ЗРК Hawk был разработан в США в 1960 году. Впервые на нем был применен метод наведения ракеты с помощью радиолокационной головки самонаведения (ГСН). В то время в радиоаппаратуре использовались лампы, и тяжелый передатчик разместить на ракете не удавалось. Использовали так называемое полуактивное наведение, при котором наземная радиолокационная станция (РЛС) подсвета облучает цель, а ГСН принимает отраженный от цели сигнал и наводит на нее ракету.
Полуактивное наведение имеет много недостатков:
- Если рядом друг с другом летит несколько целей, попадающих в луч РЛС подсвета, то ракета наводится то на одну цель, то на другую, и в результате метаний промахивается.
- Маловысотные цели поражаются только на малых дальностях. При больших удалениях цель оказывается ниже горизонта, и РЛС не может ее подсветить. Если рядом с РЛС имеются загораживающие цель предметы, то цель не будет подсвечиваться, даже если она выше горизонта.
- На больших дальностях (40–50 км для Hawk) точность наведения ракеты значительно ухудшается из-за того, что мощность облучающего цель подсвета становится слишком малой.
Первоначальная конструкция этого ЗРК была предельно упрощена и содержала две РЛС. Антенна обзорной РЛС вращалась по кругу и обнаруживала цели. РЛС подсвета наводилась на выбранную цель и удерживала ее в течение всего времени полета ракеты. По итогам шестидневной войны в Израиле выяснилось, что обзорная РЛС не обнаруживает маловысотные цели. Пришлось разработать дополнительную РЛС их обнаружения. После войны Судного дня, в которой Hawk сбили незначительное число целей, была проведена еще одна модернизация (версия Improved Hawk).