Воронцов отработал в МВД 13 лет и ушел из органов в звании майора: служил в отделе на метрополитене, оперативником в разных подразделениях, в том числе в Центре по противодействию экстремизму ГУВД Москвы. На момент увольнения он занимался конвоированием задержанных. Уходил Воронцов из полиции в результате конфликта с начальством: собственно, это и определило его дальнейшую деятельность.
В 2017 году он основал паблик «Омбудсмен полиции». Воронцов стал своеобразным голосом обычно молчаливого сообщества правоохранителей. Он инструктировал бывших коллег о способах отстоять свои права, писал о переработках на службе, о системных проблемах в МВД, публиковал анонимные жалобы полицейских на несправедливость.